根據國家發展委員會人口推估統計數據，台灣於2018年轉為高齡化社會，2020年85歲以上的人口，佔了老年人口近一成，推估2025年將邁入超高齡化社會。未來，在老年人口的照護上將會是國人所需要密切關注的議題。有鑑於此，清華大學研發出手臂機器人「Tsing-Hua Gentleman（清華紳士）」，替醫療照護領域開啟一盞明燈。
￭Tsing-Hua Gentleman（清華紳士）具有可旋轉的脖子設計，與空間視覺設計，因此可完成複雜的互動遊戲。（截圖自 /清華大學官網）
Tsing-Hua Gentleman（清華紳士）是一款結合人因工程與人工智慧技術，具有可模仿真人手部執行細微動作的機器人，不但可做出如抽衛生紙等精細動作外，研究人員更可與Tsing-Hua Gentleman（清華紳士）進行遊戲互動，準備三個杯子，將一顆玩具球擲入其中，並快速移動杯子的順序，機器人利用其頭部裝設的避開障礙及追蹤物體的視覺化系統，便可緊盯目標，完成找到玩具球的高難度任務。
以清華大學動力機械系為首的跨領域團隊，領導人張禎元教授表示，Tsing-Hua Gentleman（清華紳士）必需配有軟硬兼備手臂。其中，「軟」比「硬」更為困難，例如，目前在新冠肺炎的採檢上，機器手臂如何將採檢用的棉花棒伸入患者的鼻腔及咽喉，能讓患者在不受傷的狀況下完成檢驗，當中力道的拿捏與柔軟度便是關鍵。另外，研究團隊於Tsing-Hua Gentleman（清華紳士）配備了七軸手臂，設計上提升了手臂的靈活程度，相較過往的機械手臂，能伸展更多的角度。
張禎元教授表示，期望透過Tsing-Hua Gentleman（清華紳士）的技術研發，未來在長照醫療甚至到居家照護有更近一步的貢獻。