記者／陳怡姍
日本機器人開發公司Cyberdyne推出HAL (Hybrid Assistive Leg) 系列混合助力外骨骼機器人已逾十年，該公司於8月28日在官網宣佈，與日本電氣 (NEC) 簽署完成「下肢類型HAL」的維護條約，同時將由其旗下的NEC Fielding代銷「腰型HAL」產品，2020年前則有望進一步開闢購買渠道。
依照不同輔助部位，HAL系列分為全身型、下肢類型、腰型等不同版本，最早的原型由日本筑波大學教授、Cyberdyne創辦人山海嘉之 (Yoshiyuki Sankai) 提出。作為目前世界上第一個同時採用混合控制系統 (Hybrid Control System) 的外骨骼機器人，其主要原理是感測人體移動時所產生的微弱電訊號、並驅動電動馬達輔助身體行動。該公司相信透過反覆運動可以增強大腦、脊隨神經元與肌肉的連結，優化肢體功能。因此，除了輔助行動不便的人士，也能應用於災難救援工作等強體力作業。
￭ HAL並非傳統意義上的機器人設計，其主要為人體的行動提供輔助作用。(截圖自／Cyberdyne官網)
據日本時事通訊社報導，今年7月中旬，西日本地區豪雨災情不斷，重創岡山縣境內的高粱、倉敷兩市，Cyberdyne特別接受當地一家提供HAL租借業務的汽車零件製造廠申請， 將14台可減少腰部40%負擔的「腰型HAL」外骨骼機器人送往現場協助救災。在使用HAL搬運重達數十公斤的沙袋以後，一名志工對於該產品給予了高度評價，表示「完全不會感到腰痛」、「政府也應該加以引進」。事實上，過去HAL最為人詬病的地方就是僅能作為特定實驗用途，而且只能租不能賣，本次與NEC簽約進行販售有望造福更多有需要的使用者。
Cyberdyne是筑波大學於2004年創辦的風險企業，旗下的主力產品HAL為全球首款獲得安全認證的系列混合助力機器人，2017年更得到美國食品藥物管理局 (FDA) 承認其作為醫療設備的可靠性，此外，該公司亦提供電子型機器人、醫療設備的租借與培訓服務。Cyberdyne於今年七月宣佈已募集8,200萬美元（約合新台幣25.5億元）基金，未來投資將涉及醫療照護、人工智慧 (AI) 與機器人等領域的新創公司。